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伺服輪轂電機(jī)

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伺服輪轂電機(jī)

結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便

極為靜音

內(nèi)置高線數(shù)碼盤

200%過載能力

內(nèi)置溫度傳感器

載重能力強(qiáng)

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

系列型號(hào)

命名規(guī)則

尺寸說明

資料下載

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服輪轂電機(jī)，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)高響應(yīng)速度，高定位精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與伺服輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間精確運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式。

“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便
極為靜音，20rpm時(shí)，幾乎聽不到聲音
低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm，仍平穩(wěn)運(yùn)行
200%過載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航
內(nèi)置高線數(shù)碼盤，精度可達(dá)17bit
內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制
載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)400kg

目前公司的伺服輪轂電機(jī)產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

規(guī)格型號(hào)	存貨編碼	額定功率（W）	額定轉(zhuǎn)矩（Nm）	額定轉(zhuǎn)速（rpm）	額定電壓（V）	額定電流（A）	編碼器	電纜長(zhǎng)度	動(dòng)力線端子	重量（Kg）
8030NA1030A20-S-V1.1	043137	100	5	200	24	6.5	1400	450	U型	2.0
8030NA1030A20-S-V1.2	043138	100	5	200	24	7.3	1400	450	U型	2.0
8030NA1040A20-V1.4	043116	100	5	200	24	6.5	1400	600	U型	2.0
10530NA1550F20-V1.7	043029	160	8	200	24	14	1400	600	U型	3.0
10530NA1550F20-V1.8	043033	160	8	200	24	14	1400	600	管型	3.0
10530NA1550F22-V2.3	043019	160	9	200	24	14	1400	600	U型	3.0
10530NA1550F20-V2.4	043018	160	8	200	24	14	1400	600	U型	2.75
10530NA1550F20-V2.F	043118	160	8	200	24	14	1400	600	U型	3.0
10540NA2530F20-V1.1	043074	200	11	200	24	11	1400	800	管型	4.0
10050NB2350F30-V1.2	043068	300	15	100	24	8.5	17位絕對(duì)值	1000	U型	4.5
10050NG2325F30-V1.1	043242	150	15	100	24	15	自研17位絕對(duì)值	1000	U型	4.5
10050NB2325F30-S	043123	150	15	100	24	8.5	17位絕對(duì)值	1000	U型	4.5
15042NB4020C30-S-V1.5	043149	250	25	100	24	25	17位絕對(duì)值	1000	U型	7.15
15042NB2510C20-V1.1	043073	250	25	100	24	25	17位絕對(duì)值	1000	U型	7.15
15042NB4020C30-V1.8	043250	250	25	100	24	25	17位絕對(duì)值	1000	U型	7.15
15060NB8020C30-S-V1.3	043180	400	40	100	24	40	17位絕對(duì)值	1000	U型

7030系列和8030系列

單位：mm

尺寸代號(hào)	尺寸名稱	7030NA0260A21	8030NA1040A20B-V1.1	8030NA1040A20
L1	輸出軸長(zhǎng)度	-	24.5	--
L2	軸間長(zhǎng)度	58.5	68	68
L3	輪胎寬度	40.5	40.3	40.3
L4	輸出軸長(zhǎng)度	25	30	30
B1	輪胎外徑	106	130	130
B2	雙扁厚度	10	10	12
D1	軸徑	M12*1.25	M12*1.25	M12*1.25

10530NA系列

單位：mm

尺寸代號(hào)	尺寸名稱	10530NA1550F20-V1.7	10530NA1550F22-V1.8	10530NA1550F22-V2.3	10530NA1550F22-V2.F
B1	輪胎外徑	169	169	169	169
B2	鍵與軸端距離	3	3.5	3.5	3

10530NA1550F20-V2.4

單位：mm

10540NA系列

單位：mm

10050 包膠系列

單位：mm

尺寸代號(hào)	尺寸名稱	10050LB2350F30	10050LA2350F32-V1.8
L4	輸出軸長(zhǎng)度	52.5+1	53.5+1

15042NB2510C20-V1.1

單位：mm

15042NB4020C30-V1.1

單位：mm

15060NB8020C30-S-V1.3

單位：mm

規(guī)格型號(hào)	English	更新日期
8030系列伺服輪轂電機(jī)	--	2025-03-19
10530系列伺服輪轂電機(jī)	--	2025-03-06
10540系列伺服輪轂電機(jī)	--	2025-03-06
10050系列伺服輪轂電機(jī)	--	2025-03-06
15042系列伺服輪轂電機(jī)	--	2025-03-06
DS系列驅(qū)動(dòng)器與伺服輪轂電機(jī)溫控線接線示意圖	--	2019-08-16

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