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RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng)，可承載10噸負(fù)載，實(shí)現(xiàn)重載AGV的行進(jìn)軸和頂升軸驅(qū)控。行進(jìn)軸由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成，主動(dòng)輪負(fù)責(zé)控制車體原地旋轉(zhuǎn)和行走，從動(dòng)輪負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車體平衡和輔助車體旋轉(zhuǎn)；頂升軸負(fù)責(zé)貨物上下的精準(zhǔn)搬運(yùn)。
智能科技時(shí)代的到來給物流行業(yè)帶來了重大變革，AGV是智能物流裝備的核心設(shè)備，低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是AGV的關(guān)鍵部件。 和利時(shí)電機(jī)公司創(chuàng)新研制的RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng)，在AGV的高效高可靠運(yùn)行中發(fā)揮了重要作用。
RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng)，可承載10噸負(fù)載，實(shí)現(xiàn)重載AGV的行進(jìn)軸和頂升軸驅(qū)控。行進(jìn)軸由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成，主動(dòng)輪負(fù)責(zé)控制車體原地旋轉(zhuǎn)和行走，從動(dòng)輪負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車體平衡和輔助車體旋轉(zhuǎn)；頂升軸負(fù)責(zé)貨物上下的精準(zhǔn)搬運(yùn)。
RS系列低壓伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及功能特點(diǎn)：
- Brother監(jiān)控：AGV系統(tǒng)中的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器若有一個(gè)發(fā)生報(bào)警，其它驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)報(bào)警停車，避免AGV異常移動(dòng)；
- 電源電壓補(bǔ)償：當(dāng)電源電壓過低時(shí)或電機(jī)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，通過電壓補(bǔ)償算法以保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性；
- 制動(dòng)功率泄放：AGV在剎車過程中系統(tǒng)會(huì)向直流母線產(chǎn)生泵生電壓，功率泄放模塊會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)母線電壓，當(dāng)電壓值超過設(shè)置的閾值時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行功率泄放，降低母線電壓；
- 快速響應(yīng)性：低壓伺服系統(tǒng)從獲得指令信號(hào)到完成指令的響應(yīng)速度快。響應(yīng)速度愈快，系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好。
- 頻繁加減速及短時(shí)過載能力：能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。起動(dòng)及停止迅速，無拖尾現(xiàn)象；
- 內(nèi)嵌單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，支持點(diǎn)到點(diǎn)位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式；
- 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報(bào)警輸出；
- 采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議CANopen通訊控制；
- 控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、節(jié)能省電、噪音低。
近年來，和利時(shí)電機(jī)公司圍繞AGV等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，依靠自主核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成功推出了多款高性能機(jī)器人低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：標(biāo)準(zhǔn)低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、單軸伺服電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、二合一伺服電動(dòng)輪驅(qū)控系統(tǒng)、小體積單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、小體積二合一伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，大功率低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等多系列多規(guī)格產(chǎn)品。系統(tǒng)在高精度、高速度、高可靠等多方面取得了重大突破，其控制特性和技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，關(guān)鍵技術(shù)與國(guó)際發(fā)展同步。產(chǎn)品在高性能和高可靠性方面贏得了客戶的信賴。
