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和利時(shí)電機(jī)瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)智能分揀系統(tǒng)的市場(chǎng)及發(fā)展趨勢(shì)，成功實(shí)現(xiàn)TS交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在分揀行業(yè)中的控制應(yīng)用。TS全數(shù)字高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在通信功能、伺服全閉環(huán)控制、高精度定位及伺服現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等方面都取得了重大突破，其控制特性和技術(shù)水平與國(guó)外高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展同步。
目前，以歐美和日本為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家，在郵包分揀系統(tǒng)的應(yīng)用方面自動(dòng)化程度越來越高。智能分揀系統(tǒng)已成為大中型物流中心、配送中心和快遞中轉(zhuǎn)站不可或缺的一部分，在郵政業(yè)中也有廣泛的應(yīng)用。
與國(guó)際物流業(yè)大環(huán)境相比，我國(guó)在分揀系統(tǒng)的技術(shù)方面相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家還比較落后，人工分揀作業(yè)的情況非常普遍，電子標(biāo)簽、RF等輔助揀選技術(shù)的使用還不多，智能化揀選系統(tǒng)更是寥寥無幾?？偟膩碚f，我國(guó)分揀系統(tǒng)的應(yīng)用呈現(xiàn)出自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)用范圍不廣泛、集約化程度低等特點(diǎn)。
和利時(shí)電機(jī)依靠自主核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，準(zhǔn)確把握國(guó)際先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展脈動(dòng)，成功推出TS全數(shù)字高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品。公司瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)智能分揀系統(tǒng)的市場(chǎng)及發(fā)展趨勢(shì)，成功實(shí)現(xiàn)TS交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在分揀行業(yè)中的控制應(yīng)用。TS全數(shù)字高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在通信功能、伺服全閉環(huán)控制、高精度定位及伺服現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等方面都取得了重大突破，其控制特性和技術(shù)水平與國(guó)外高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展同步。
1、自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作原理及示意圖
每個(gè)郵包面上均貼有條形碼，由上件裝置將郵包輸送到分揀裝置上，分揀用的皮帶輸送機(jī)由鏈條牽引，在分揀軌道上移動(dòng)，經(jīng)過條形碼掃描儀時(shí)，郵包分揀信息由條形碼掃描儀采集到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，在其中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，由單片機(jī)控制計(jì)算出郵包到達(dá)指定分揀格口所需要的時(shí)間，以便郵包到達(dá)分揀格口時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，通過控制電動(dòng)滾筒啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)把郵包分揀到指定格口達(dá)到分揀目的。如下圖所示。
2、TS伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用選型
- 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：TS0040A22
- 電機(jī)型號(hào)：60CB040C
- 控制模式：內(nèi)部速度模式
- 傳動(dòng)方式：同步帶傳動(dòng)加1:5減速器
- 最大負(fù)載(最包裹重量)：35Kg
- 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速：2600rpm
- 加速時(shí)間：500ms
- 減速時(shí)間：500ms
3、TS伺服驅(qū)動(dòng)器的突出優(yōu)勢(shì)
- CANopen通信功能：實(shí)現(xiàn)了CANopen通訊協(xié)議在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，定義了4類標(biāo)準(zhǔn)的通信接口：SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象)、PDO(過程數(shù)據(jù)對(duì)象)、NMT(系統(tǒng)管理命令)和特殊對(duì)象，實(shí)現(xiàn)通信、網(wǎng)絡(luò)管理和緊急情況處理等功能，物理介質(zhì)基于ISO1189標(biāo)準(zhǔn)。
- 伺服全閉環(huán)控制：針對(duì)定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)高的設(shè)備，解決中間環(huán)節(jié)傳動(dòng)帶來的精度誤差，最終實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
- 高精度定位：配置23位（八百萬線）高精度絕對(duì)值碼盤，伺服系統(tǒng)控制精度及整體性能與國(guó)外品牌產(chǎn)品發(fā)展同步，徹底擺脫國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品低水平和低價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)局面。
- 伺服現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：在TS伺服驅(qū)動(dòng)器新增示波器功能，可以通過PC機(jī)監(jiān)控特性曲線及修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，方便伺服特性現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
4、自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要特點(diǎn)
（1）實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、大批量地分揀貨物
由于大生產(chǎn)中采用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、體力等的限制，可以連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，而且自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多。自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行數(shù)百個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀幾千件包裝商品，如用人工則每小時(shí)只能分揀100件左右，并且分揀人員不能在這種勞動(dòng)強(qiáng)度下連續(xù)工作過長(zhǎng)時(shí)間。
（2）分揀誤差率極低
自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯(cuò)，否則基本不會(huì)出錯(cuò)。因此，目前自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識(shí)別貨物。
（3）分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化
建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作：
- 人工操作分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。
- 送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工進(jìn)行接貨。
- 分揀線末端人工將分揀出來的貨物進(jìn)行收集、裝車等。
- 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)。
物料分揀采用可編程控制器PLC或相關(guān)板卡進(jìn)行控制。而且分揀系統(tǒng)能靈活的與其它物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料信息流的分配與管理，其設(shè)計(jì)采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的組裝方式，具有布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)。
